电液推杆和液压推杆有那些区别?

1、控制精度不同 　　 　　

电液推杆厂家介绍二相混合动力的液压推杆步距角一般为1.8°和0.9°，五相混合动力的液压推杆步距角一般为0.72°和0.36°。还有一些细分后步距角较小的高性能电液推杆台阶。例如，三洋电机生产的两相混合液压推杆的步距角可以通过拨码开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072和0.036，与步距角兼容两相五相混合液压推杆。 　　 　　电液推杆轴后端的旋转编码器保证了电液推杆的控制精度。以三洋全数字通讯电液推杆为例，对于标准2000线编码器的电液推杆，由于驱动器采用四倍频技术，脉冲当量为360/8000=0.045。对于带17位编码器的电液推杆，当驱动器接收到131072个脉冲时，脉冲当量为360 / 131072 = 0.0027466，即步距角为1.8°的液压推杆脉冲当量的1 / 655 . 　　 　　

2.不同的低频特性 　　 　　

液压推杆在低速时容易产生低频振荡。振荡频率与负载条件和驱动器性能有关。一般认为振荡频率为电液推杆空载起飞频率的一半。这种由液压推杆的工作原理所决定的低频振荡现象对机器的正常运行是非常不利的。液压推杆在低速工作时，应选择阻尼技巧来克服低频振荡现象，如在电液推杆上加减振器或在驱动器上选择细分技巧。 　　 　　电液推杆运行非常平稳，即使在低速时也不会摆动。通讯伺服系统具有共振一智功能，可以弥补机械刚性的不足。系统具有频率分析功能（FFT），可检测机械共振点，方便系统调整。 　　 　　

3.不同的转矩频率特性 　　 　　

液压推杆的输出扭矩随着转速的增加而减小，在较高的转速下急剧减小。因此，其最大运转转速一般为300～600转。 电液推杆为恒扭矩输出，即在其附加转速（一般为2000rpm或3000rpm）内可输出附加扭矩，在附加转速以上为恒功率输出。