怎样正确调试电液推杆机械手？

       怎样正确调试电液推杆机械手？

　　1、电液推杆机械手可在XYZ（前、后、左、右、上、下）方向移动。

　　2、电液推杆机械手的末端可以根据不同的产品取出夹具，取出产品的吸盘或夹具，也可以安装气动夹具将料头夹在夹具上。

　　3、开模后，机械臂下降到模具内合适的位置吸住产品并夹住料头，然后将产品和料头从模具中取出，然后机械臂上升到模具上方移动在电液推杆后面（有时在前面），翻转料头箱上方的夹嘴，让料头落入料头箱。

　　4、产品继续用机械手移动到合适的位置后，手臂落地，手臂旋转90度，将产品放置在押运机或整车机上。

　　5、然后机械臂回到模具顶部，等待下一个模具产品取出。

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